并联机构构型综合 作　者： （加）孔宪文（Xianwen Kong）（加）,克莱门特·戈斯林（Clement Gosselin）著 于靖军，周艳华，毕树生 译出版时间： 2013丛编项： 国际机械工程先进技术译丛内容简介　　并联装置应用十分广泛，如并联操作手、并联机床、运动模拟器、触觉装置、微纳操作手等。构型综合是并联装置创新设计阶段所面临的关键议题之一。因此，本书主要向读者介绍一种系统化的并联机构构型综合方法。并联机构构型...