并联机器人机构学理论及控制作者：黄真，孔令富，方跃法着出版社：机械工业出版社出版时间：1997本书系统介绍了并联机器人机构学理论。第一部分重点介绍了有普遍意义的6自由度并联机器人机构学理论，包括机构的结构分析、位置分析、运动分析、动力分析、机构的运动性质等，并介绍了3自由度并联机构分析和其特殊的运动性质，并联机构的多关节多指手，多足步行机和多机器人协调的某些问题。本书的第二部分介绍...