自动控制元件及其线路作者：姚纪文主编 出版时间：1980绪论第一篇伺服电动机概述第一章直流伺服电动机1-1电流、磁场、力三者的关系1-2直流伺服电动机的结构与工作原理1-3 电磁转矩与电枢反电势1-4 电压平衡方程式与转矩平衡方程式1-5直流伺服电动机的静态特性1-6直流伺服电动机的工作状态1-7直流伺服电动机的动态特性1-8参数与特性的测试1-9直流力矩电动机1-10直流伺服电动机的额定值1-11 直...