惯性导航 第二版作　者： 秦永元 著出版时间： 2014丛编项： 普通高等教育"十二五"规划教材内容简介转子陀螺力学基础，液浮积分陀螺、动力调谐陀螺、激光陀螺、摆式加速度计工作原理、误差分析；陀螺稳定平台工作原理、回路设计及误差分析；平台式惯导力学编排、误差分析、对准原理；捷联惯导导航算法，圆锥、划桨、涡卷误差补偿算法，抗干扰自对准和传递对准，极区导航。目录前言 第一章绪论 1.1惯性技术的发...

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