卡尔曼滤波与组合导航原理 第3版作者： 秦永元，张洪钺，汪叔华 编著出版时间： 2015年版丛编项： 工业和信息化部“十二五”规划教材内容简介　　《卡尔曼滤波与组合导航原理（第3版）》是《卡尔曼滤波与组合导航原理》的第3版。《卡尔曼滤波与组合导航原理（第3版）》着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近10年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，另外还有作者的部...

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